MI Annur VI Malangbong adalah salah satu Madrasah yang berada dibawah naungan Yayasan Pendidikan Islam Annur Garut dan berada di Kp. Patrol Rt.03 Rw.03 Desa Girimakmur Kecamatan Malangbong Kabupaten Garut, sejarah berdiri MI Annur VI Malangbong adalah atas prakarsa dan cita-cita seorang kiyai yang bernama Kiyai Edje Juhani pada tahun 1960. dengan tekad untuk mengabdi demi perjuangan islam yang di dukung oleh keluarga serta restu dari gurunya yakni K.H Ahmad Badrudin (alm) yg berupaya untuk menyelenggarakan lempaga pendidikan islam dilingkungan Kp. Patrol.
pada awalnya beliau ingin mewujudkan cita-cita kedua orang tuanya yakni mendirikan sebuah pondok pesantren. namun karna satu dan lain hal Pondok Pesantren yang di cita-citakan belum bisa berdiri, hanya sebatas ada kegiatan pengajian untuk anak sekitar, namun seiring waktu berjalan , pada tahun 1969 tanggal 02 Februari beliau mendirikan sebuah Madrasah yang dulu dikenal dengan Madrasah Wajib Belajar atau MWB.
berjalannya waktu Pada tahun 1972 yang semula Madrasah Wajib Belajar (MWB) dibawah induk kepegurusan PUI kemudian pindah induk dan berganti menjadi Madrasah Ibtidaiyah (MI) Annur VI dan berada dibawah kepengurusan Yayasan Pendidikan Islam Annur Garut (YPI ANNUR GARUT) yang berada di Kp. Karanganyar Desa Mekarmulya Kecamatan Malangbong.
setelah berganti kepengurusan induk Yayasan maka ditunjuk dan ditetapkan Kepala MI Annur VI yg pertama adalah Kiyai Edje Juhaeni, S.Ag setelah beliau kemudian digantikan oleh E.Suparman dan terjadi pergantian kembali dan digantikan oleh Cucu Syamsudin, dan terjadi pergantian kembali oleh M.Ukar yang dulu masih Staf MI Annur VI ditunjuk oleh Yaysan untuk memimpin sampai dengan Tahun 2016, memasuki usia pensiun bapak M. Ukar digantikan kembali oleh putri kiyai Edje Djuhaeni, S.Ag yakni ibu Imas Siti Nuriyah, S.Pd.I
dari Tahun 2016 hingga sekarang kepemimpinan MI Annur VI Malangbong masih jabat oleh ibu Imas Siti Nuriyah, S.Pd.I
Sampai saat ini MI Annur VI Malangbong Mempunyai bangunan sebanyak 6 ruang kelas, 1 kantor, di atas tanah seluas 1.750 m2 hak guna pakai dari yayasan.